我機器人足球隊三奪“世界杯” 比真人傳球更準

　　正當2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時，加拿大蒙特利爾也舉辦了一場足球世界杯，不過參賽球員并非人類，而是機器人。

　　日前，在Robocup2018(機器人世界杯)比賽中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學隊第三次奪冠。

　　帶球用“嘴”，爭搶靠“吸”

　　機器人世界杯，跟人類世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別。浙江大學控制科學與工程學院學生、ZJUNlict隊隊長黃哲遠介紹，機器人世界杯比賽場地為12米×9米，分上下半場，各5分鐘，死球、停球時間都會暫停。

　　兩隊各8名隊員，為了考驗機器人避障技術，比賽時是不允許雙方發(fā)生碰撞的，所以不會出現真正世界杯上球員之間火星撞地球的場面。

　　機器人的嘴巴里有兩根金屬棒，通過擊打球來實現傳球和射門。帶球則是通過嘴巴將球吸住，雙方爭搶時，一不留神，球會被對方吸走。機器人傳球很迅速，也很精準，基本都是直接傳到嘴巴里，比職業(yè)隊員傳球更準，無需停球。

　　“最強大腦”操控比賽勝負

　　機器人雖小，一場比賽所展露的技術卻很牛。浙江大學控制科學與工程學院教授、ZJUNlict隊主教練熊蓉向記者介紹，比賽場上的機器人屬于執(zhí)行者，所有指令都是由場外的“最強大腦”來發(fā)出。

　　據了解，機器人世界杯賽場上方有8個攝像頭，負責每個區(qū)域的圖像攝錄和傳輸，每個機器人頂部有幾個色塊。攝像頭將圖像數據傳回擁有“最強大腦”的計算機主機，主機根據色塊來判定機器人位置、方向和狀態(tài)，并根據全場形勢，及時分析并發(fā)出每個機器人下一步動作的指令。

　　“最強大腦”的算法實時性很重要。“一個圖像周期是16毫秒，我們的計算必須在16毫秒內完成并發(fā)出指令，否則就會延遲出現失誤。”熊蓉表示，有些隊伍的機器人智能性很好，但在計算上消耗了大量資源，機器人不能及時接收到指令，就會在場上出現“發(fā)傻”的狀況。

　　向著仿人機器人漸行漸近

　　三度問鼎機器人世界杯，熊蓉表示，Robocup的目的引領往技術方向發(fā)展，不僅是為了踢球。

　　這些足球機器人的很多技術也逐漸被運用到工業(yè)上，如輪式移動、導航等在工業(yè)機器人領域均有體現。

　　另外，多機器人協作技術，則是面向軍事方面有所應用。

　　機器人世界杯的最終目標是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得人類足球世界冠軍隊。

　　從目前技術來看，實現這一目標尚有一段時日。熊蓉認為，目前仿人機器人存在走路穩(wěn)定性、持續(xù)跑動能量供給等問題，浙大近年來研發(fā)出打乒乓球機器人和每小時3.6公里的跑步機器人，但就距離2050年的目標，尚有差距。（記者 江耘）

【糾錯】

責任編輯： 徐宙超